实验实训室

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自动控制实验室简介

发布时间:2025-04-03

作者:陈星光

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一、实验室概况

定位目标

以培养具备单片机系统开发、嵌入式技术应用及智能控制能力的复合型工程人才为核心,服务电子信息、智能制造、物联网等产业需求,推动单片机技术在工业自动化、智能设备等领域的创新实践。


学科依托

依托自动化、电子信息工程、机器人工程等学科,构建“基础实验-综合设计-创新应用”三位一体的实践教学体系,融合嵌入式系统、传感器技术、工业物联网等前沿领域。


研究领域


单片机系统设计与开发(硬件电路设计、软件编程及系统集成)。

嵌入式接口技术(GPIO、定时器、串口通信、A/D-D/A转换)。

智能控制算法实现(PID控制、电机驱动、传感器数据融合)。

物联网与智能设备开发(智能家居、工业监控、医疗电子设备)。

基础设施


占地面积:116.47平方米,设备总值:46.1万元。

核心设备:单片机开发板(51/STM32/ARM系列)、传感器模块(温湿度、光电、超声波)、电机驱动模块、调试工具(示波器、逻辑分析仪)、工业级PC。

软件支持:Keil C51、Proteus仿真平台、Arduino IDE、LabVIEW数据采集系统。

二、主要设备配置

嵌入式开发平台


单片机开发板:覆盖51系列、STM32F103/407、ARM Cortex-M系列,支持多外设接口开发(GPIO、PWM、ADC/DAC)。

物联网模块:ESP32、Wi-Fi/蓝牙通信模块,实现云端数据交互与远程控制。

工业级扩展设备:PLC联动控制器、舵机驱动模块、RFID识别系统。

配套实验设备


传感器与执行器:温湿度传感器、光电编码器、超声波测距模块、直流/步进电机。

调试与分析工具:数字示波器、逻辑分析仪、电源管理系统。

虚拟仿真平台:Proteus电路仿真软件,支持硬件设计预验证与算法模拟。

三、实验教学内容

基础实验


单片机最小系统搭建:电源、时钟、复位电路设计与调试。

I/O控制与显示实验:LED流水灯、数码管动态扫描、LCD驱动。

中断与定时器应用:精准计时、外部事件响应(如按键触发)。

综合设计实验


智能控制系统开发:

温度PID调控系统(结合DS18B20传感器与PWM加热控制)。

超声波避障智能小车(多传感器融合与电机协同驱动)。

物联网终端设计:基于ESP32的无线环境监测终端(数据上传云平台)。

创新实践项目


工业场景模拟:生产线计数分拣系统、交通灯协同控制。

智能硬件开发:电子密码锁、智能家居控制原型、农业大棚监控终端。

竞赛级项目:智能仓储机器人控制模块、STM32智能手环原型开发。

四、教学特色与成果

培养模式


任务驱动式教学:以“电路设计-编程-调试-优化”全流程项目(如智能小车避障系统)贯穿课程。

虚实结合教学:Proteus仿真预验证+实体设备调试,降低硬件损耗,强化工程问题解决能力。

多学科融合:兼容PLC、工业机器人等设备,实现单片机与自动化产线联动控制。

学科竞赛与认证


支持学生参与全国大学生电子设计竞赛、蓝桥杯单片机设计大赛。

预计联合行业机构开展**“嵌入式系统工程师”认证培训**,提升就业竞争力。

社会服务与成果


技术转化:合作开发“智能仓储搬运机器人控制模块”“便携式医疗监护设备”。

行业合作:为电子企业定制生产线自动化检测系统;为农业机构设计土壤参数采集终端。

科普实践:面向中小学开展“单片机与智能硬件”科普活动,培养青少年工程兴趣。

五、未来发展方向

技术升级:引入边缘计算设备(如Jetson Nano)与5G通信模块,深化工业互联网应用。

跨学科拓展:探索单片机与人工智能(AIoT)、机器人控制的深度融合。

产学研协同:联合企业共建“智能制造联合实验室”,推动学生项目产业化落地。

实验室特色:通过“基础夯实-综合设计-产业对接”阶梯式培养,助力学生从芯片级开发到系统级集成的能力跃升,为智能制造、物联网等领域输送高技能应用型人才。


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